注塑機械手：“機器換人”時代下的產物

在工業4.0的大背景下，傳統制造業正在逐步向“機器換人”的方向發展，許多傳統生產制造領域已經開始使用自動化機器人來代替人工操作。以工業機械手為例，它是自動化機器人的一個重要分支，特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

注塑機械手則是主要應用在注塑生產領域的智能機器人。就注塑生產領域來說，相比較人工操作，注塑機械手能夠使廠家從容應對人工流失率高、交貨周期短、安全問題等多方面的挑戰，高速、靈活、高負載的機械手不僅能夠完成自動化生產，更能較大程度的提高產品效能。這對注重效率的注塑生產行業來說至關重要。

此外，使用注塑機械手，還有以下優點：

節省人力成本，使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作，一條生產線只需極少數人看管注塑機械手即可，無需再使用大量的人力資源，進而可以節約人力成本;

安全性高，注塑機械手使工人作業的安全性得到了保證，不會再出現工人因為各種原因導致的工傷事故，提高生產車間的安全性;

生產效率高，使用機械手可以使每一模產品的生產時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高;防止模具損壞，在注塑生產過程中，工人若未能成功取出產品，合模會造成模具損壞，而機械手若未能成功取出產品，則會自動報警停機，避免造成模具損壞;

提高競爭力，相比使用人工的工廠，使用注塑機械手，能夠提升車間形象，使產品品質得到保證，還可更加準確的計算產量，從而整體提升企業的競爭力。

隨著我國科技的進步、機器設備研發程度的不斷提高，注塑機械手必將有良好的發展前景，未來注塑機械手呈現出重復精度高、定位準確、模塊化、機電一體化的發展趨勢。

重復精度高、定位準確

精度是指機器人、注塑機械手到達指定點的精確程度，重復精度就是在一個確定的測量點位置上，每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現出來的測量差值。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正，并將誤差控制在一定的范圍。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，注塑機械手的重復精度將會越來越高。

模塊化

模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系，模塊化注塑機械手的每個模塊都有一個特定的子功能，這些功能將擴大機械手的應用范圍。而所有的模塊按某種方法組裝起來，成為一個整體，完成整個機械手系統所要求的功能，這將是注塑機械手的一個重要發展方向。

機電一體化

由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的控制系統是自動化技術的重要方面;注塑機械手發展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”;節省配線的復合集成系統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統的可靠性。而今，注塑機械手電磁閥的線圈功率越來越小，而控制器的輸出功率在增大，由控制器直接控制線圈的可能性越來越大。